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關于溫控器輸出方式和控制性能

2023/5/11 4:57:36 人評論 次瀏覽 分類:二次儀表  文章地址:http://zyswsm.com/tech/4328.html

昌暉溫控器

使用溫控器控制加熱器時,需要將溫控器的PID控制演算結果轉換成電力施加到加熱器上。通常使用繼電器,固態繼電器、可控硅來轉換。根據不同的轉換方法,溫控儀的輸出就有了繼電器輸出、固態繼電器驅動電壓輸出、可控硅移相觸發控制輸出、可控硅過零觸發輸出和連續電壓或電流信號輸出這幾種輸出方式。


輸出方式有時間比例輸出方式和連續輸出方式。時間比例輸出方式又分為兩種,一種是在一定的輸出周期中按百分比輸出ON/OFF 接點信號,另一種是在一定的輸出周期中按百分比輸出ON/OFF電壓脈沖信號。

溫控器為繼電器輸出時的工作示意圖

溫控器為固態繼電器驅動電壓輸出時的工作示意圖

連續輸出方式是將控制演算結果直接輸出連續電壓或電流信號,例如4-20mA輸出。

移相觸發輸出的溫控器,從控制性能上看穩定性和過度響應性好,但是會產生諧波電流和高頻噪聲,同時價格較貴。


本文對價格較低的時間比例輸出方式(溫控器為開關量或固態繼電器輸出)從控制性能和使用注意的視點進行分析。當溫控器
控制演算結果以ON/OFF接點信號輸出時,通常與接觸器連接。此時考慮以下兩點點決定時間比例輸出周期。
1、考慮接觸器觸點壽命,盡可能減少頻繁的ON/OFF動作,增大周期。
2、考慮控制對象的響應速度,在穩定控制時輸出周期的ON/OFF對測量值PV不產生影響,減小周期。

昌暉儀表制造有限公司溫度控制器用于接點輸出方式時,時間比例輸出周期的初始值為20秒。


對響應速度快的控制對象,使用初始值的話,測量值PV在穩定控制時會出現周期性的波動。出現這種情況時需要減小輸出周期。但是,過度減小輸出周期,會顯著減少接觸器觸點壽命。為此建議使用固態繼電器。


使用接觸器時還需要考慮噪音。溫控器的接點輸出,在一定輸出周期中按輸出的百分比ON,實際上比溫控器的采樣時間更快時間間隔內判斷ON/OFF,我們不知道在交流電源的什么位置ON/OFF。因此有在大電流狀態下接點OFF的可能性,不可避免地產生噪音。為此昌暉儀表建議對包括溫度控制器在內的周邊設備實施噪音對策。


溫控器控制演算結果以電壓脈沖信號輸出時,通常與固態繼電器連接。與繼電器不同的是無需考慮節點壽命。但是需要考慮以下兩點決定時間比例輸出周期。

1、為得到足夠的輸出分辨率,增大周期。
2.考慮控制對象的響應速度,在穩定控制時輸出周期的ON/OFF對測量值PV不產生影響,減小周期。

固態繼電器的規格如果不是過零型固態繼電器的話,無需考慮輸出分辨率。但需考慮噪音對策。


如果是過零型固態繼電器的話,溫控器的輸出和實際施加到加熱器上的功率是不一樣的。在這種情況下需要考慮實際施加到加熱器上的分辨率。


例如,考慮電源頻率是50Hz,時間比例輸出周期1秒,輸出4.4%的場合。


交流電源的半波是10ms。在1秒周期中4.4%輸出就是ON時間為44ms。如果像下圖所示的時刻施加輸出的話,輸出12V的時刻時固態繼電器的接點沒有閉合,電源電壓過零時刻接點才閉合。輸出0V的時刻固態繼電器的接點沒有打開,電源電壓過零時刻接點才打開。圖中斜線的部分表示閉合狀態。

加熱系統中固態繼電器工作示意圖

實際上固態繼電器的閉合時間是50ms,相當于5%的輸出施加到加熱器上了。


像這樣使用過零型固態繼電器時,因為實際的輸出分辨率是由電源頻率和時間比例輸出周期決定的,所以時間溫控器比例輸出周期設置過短的話,輸出分辨率會變得低下,損害穩定控制性能。


控制對象的響應速度快,時間比例輸出周期不得不設置很短時,需要使用連續輸出的相位控制,或者可控硅調功器。


可控硅調功器的輸入是溫控器的連續輸出并且過零型輸出時,或者使用功率前饋功能的溫控器時,由于增加了補償實際輸出差的功能,因此可以實現更穩定的控制。請注意,可控硅調功器的輸入是溫度控制器的電壓脈沖輸出的過零型輸出時,沒有補償功能。

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