0.2%精度YR-GND智能PID調節器
通常PID調節器開環校驗都是在儀表實驗室進行，要對調節器輸入標準信號，輸出要接標準電流表，然后檢查PID調節器的控制點、比例度、積分時間、微分時間等性能，來判斷PID調節器是否合格。
而調節器閉環校驗則可在儀表盤上直接進行，只要把PID調節器的輸出信號反饋到輸入端即可，這樣調節器就自成閉合回路，無需外加標準信號，輸出也不用接標準電流表，如圖所示。閉環校驗法最早用于氣動調節器，后又應用于電動調節器。由于該法具有不用信號源，校驗速度快，在現場調校方便等優點，故受到儀表工的歡迎。
調節器閉環校驗原理
自動控制系統要求PID調節器在測量值等于給定值時，其輸出能穩定在任一值上，PID調節器的這種性能，稱它為控制點。PID調節器的輸出穩定在任一值時，測量值與給定值之差稱為控制點偏差，PID調節器的控制點偏差也稱為調節精度，這也是調校的重點。閉環校驗方法，由于PID調節器輸出端又反饋回到測量端來，故檢查PID調節器的控制點，閉環校驗實質上就是檢查PID調節器的在自動狀態下給定、測量、閥位三者是否能夠在全刻度范圍內同步變化，如超差則進行調整。
PID調節器閉環校驗時，當給定信號增加時，由于測量與給定有負偏差，調節器又是反作用，輸出信號必然跟著增加，一直到測量與給定相等自行克服偏差，這也是閉環檢査控制點的特點。閉環校驗由于測量與給定是自動平衡的，即控制點能自動跟蹤，不需像開環校驗一樣逐點去找控制點，所以閉環校驗縮短了找PID調節器控制點的時間。
